海面模拟（一）

  直线与平面交点坐标的计算公式推导</br>

直线$l = p + \vec{a}t$
取平面内一点s，法向量$\vec{n}$
则由$\vec{ps}\cos<\vec{ps},\vec{n}> = \vec{ps}\cdot\vec{n}$可以计算出点$p$到平面的距离$D$
则$t = \frac{D}{\cos<\vec{a},\vec{n}>}$
如果$\vec{a}$为单位向量
则$\cos<\vec{a},\vec{n}> = \vec{a}\cdot\vec{n}$

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